伴隨著工業的迅速發展，科技（jì）的不斷進步，大（dà）多數加工製造企業為了（le）提高生產能力，降（jiàng）低勞動成本，提高產品質量，在企業（yè）內部不斷地進行（háng）加工設備的更新或（huò）升級改造，越來越多的（de）自（zì）動化生產線、
數控機床桁架機械手、工業機器人等智能加工輔助設備被用（yòng）來替代以前（qián）的人工勞動，從而（ér）降（jiàng）低勞動強度（dù），大幅度（dù）提高生（shēng）產效率。
網架式機械（xiè）手具（jù）有可拚（pīn）接（jiē）、行程長、速度快、負荷大、易於維護等優點，網架末端對特定的工件安裝專用機械手（shǒu），在事先編製好的PLC控製（zhì）程序下，可實現效率高、快（kuài）速的桁架機（jī）械手搬運（yùn）作業，網架總控係統與加（jiā）工（gōng）設（shè）備實現信息（xī）通（tōng）訊，從（cóng）而實現（xiàn）加（jiā）工生產的自（zì）動化。
對大（dà）型或重件，如發（fā）動機機體、前橋大型汽車等零部件（jiàn）進行自（zì）動化（huà）加工（gōng）時，與人工轉運方式相比，在生產效率、安 全性、勞動強度等方麵表（biǎo）現出明顯的效果。但在整體桁架的設（shè）計過程中（zhōng），如何（hé）合理地選擇（zé）傳動機構和伺服電機，以獲得較高的運動速度，提高定（dìng）位精度，保證啟停穩定性，顯得尤為重要。
1. 結構模式。
常見的（de）傳動結構有側掛（guà）平行直線導軌、伺服電機配以減速機構驅（qū）動、齒輪齒條傳動形式等。
2. 運動參數分析。
在（zài）運動計算過程中，一般按勻加速階段、勻減速階段進（jìn）行計算。並可（kě）根據運動（dòng）要求計算出各（gè）階段的運動距離和時間。
3. 齒輪轉矩的分析。
這種高速長行程運動機構桁架機械手一般采用齒輪齒條傳動、直線導軌導向結構。
4. 係統轉矩的分析。
齒輪處的加速扭矩值太大，明顯超過了常用伺服電機的扭矩值，故需選用（yòng）減速器，增加輸出扭矩（jǔ），以滿足傳動（dòng）齒輪處所需的較大扭矩。過（guò）多地選擇減速器的減速比參數，會造成電機轉速過高。
5. 慣量比計算。
其慣量主要包括：齒輪慣量、負載（zǎi）慣量、減速器慣量和電動機慣量。
在機械伺服電機選型過程中，經常要進行多次選型計算，同（tóng）時結合各伺（sì）服電機（jī）的工作參數（shù）和性能曲線（xiàn）圖，進行比較選擇。根據實際工作情況，可對運動參數指標進行適當調整，以選擇相對較（jiào）小規（guī）格的電機；也可在（zài）電機規格不變的情（qíng）況下，對運動參數進行適當調整，盡可能合理地利用電機的全（quán）部驅動能力，使運動係（xì）統發揮較高的工作性能。
