機加工自動化生產線中衝床機械（xiè）手的運動（dòng）控製方式

        衝床機械手結構，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋（xuán）轉基座(4)等組成。

 

機加工自動化生產線中衝床機械手的（de）運動控製方式為：

 

(1)由伺服電（diàn）機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起（qǐ）始0點)；

 

 

(2)衝床機械（xiè）手廠家介紹，由步進電機驅動絲杠（gàng）組件使機械手沿（yán）X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；

 

(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋（xuán）轉(其電（diàn）氣拖動（dòng）部分（fèn）由直流（liú）電動機、光電編碼器、接近開關等組成)；

 

(4)旋轉基座主要支撐以上（shàng）3部分；

 

(5)氣控機械手的張合由氣壓控製(充氣時機械手抓緊，放氣時（shí）機（jī）械手鬆開)。 

 

機加工自動化生產線中衝床機械手（shǒu）其工作過程為（wéi）：當貨物到達時，機械手係統（tǒng）開始動作；步（bù）進（jìn）電機（jī）控製開（kāi）始向下（xià）運動，同時另一（yī）路步進電機控製橫軸開始向前運動；伺服（fú）電（diàn）機驅動機械手旋（xuán）轉到達正好抓取貨物的方位處，然後充氣，機械手夾住貨物。