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數控車床與普通的車床的傳動副係統及（jí）結構對比

瀏覽次（cì）數：88 日期：2018-09-12 17:08:35

智能製造如今成為（wéi）製（zhì）造業的大勢所趨，數控車床機器人的普及（jí）程（chéng）度也不（bú）斷（duàn）加深。那麽與普通的（de）車床相比，數控車床機器人的傳動係統及驅動機構有哪些特點呢（ne）？
　
普通車床的機械（xiè）傳（chuán）動副，一般（bān）有以下幾種：

1、齒輪傳動：結構簡單、緊湊，能傳遞較大的扭矩，能適應變轉速、變載荷工作，應用最（zuì）廣。它的缺點是線速度不能過高。齒輪傳動是目前車（chē）床中（zhōng）應用最多的一種傳動方（fāng）式。應用舉例（lì）：大扭矩主（zhǔ）軸傳動機構（gòu）。

2、帶傳動（dòng）：靠摩擦力傳動除同步齒形帶（dài）外、結構簡單、製造容易、成（chéng）本低，在過載中會打滑（huá），能起到過載保護作用。帶傳動缺點是有滑（huá）動，不能用在速比（bǐ）要求準（zhǔn）確的場合。應用舉例：主電機驅（qū）動車床主軸（zhóu）。

3、螺紋傳動：螺旋傳動（dòng），利用螺杆和螺母的齧合來傳遞動力和運動的機械傳動。主要用於將旋轉運動轉換成直線運動，將轉矩轉換成推（tuī）力。應用舉（jǔ）例：絲杠傳動，普車用來車螺紋。

4、蝸輪蝸杆傳動：蝸（wō）杆為主動件，將其轉動傳給蝸輪。這種傳動方式隻能是蝸杆帶動蝸輪轉，反之則不可能。應用舉例：臥式銑床工作台旋轉機構。

5、齒輪齒條傳動（dòng）：齒輪（lún）作旋轉運動，齒條則作相應的直線移動。應用舉例：重型龍門進給軸驅動。

常用的數控車床機器人傳動副包（bāo）含以上五種經過長期沉（chén）澱的傳動副，隨著（zhe）科技（jì）的進步，數控（kòng）車床機器人開始追求（qiú）高速，高精度，高剛性，隨之誕生了一批（pī）先進（jìn）的傳動副。

1、彈性聯軸器：這個比較傳統，彈性聯軸器運用平行或螺旋切槽係統來適（shì）應各種偏差和精確傳遞扭矩。彈性聯軸器通常具備良好的性能而且有價格上的優勢，在很多步進（jìn）、伺服係統（tǒng）實際應用中，彈性（xìng）聯軸器是首選的產品。一體成型的設計使彈（dàn）性（xìng）聯軸器實現了零間隙地傳遞扭矩。

2、滾子凸輪機構：凸輪分割器是實現間歇運動的機構，具有分（fèn）度精度高、運轉（zhuǎn）平穩、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著（zhe）特點。應用與工作台交換或者換刀（dāo）機構（gòu）。

3、電主軸：電主軸的（de）出現使高速（sù）數控車床機器人主傳動係統取消了帶輪傳動和齒輪傳動。車床（chuáng）主軸由內裝式電（diàn）動機直接（jiē）驅（qū）動，從而把車床主傳動鏈的（de）長度縮短為零，實現了車床的“零傳動”。

4、直線電機：是一種將電（diàn）能（néng）直接轉換成直線運動機械能，而（ér）不需要任何中間（jiān）轉換機構（gòu）的傳動裝置。它可以看成是一台旋轉電機按徑向剖開，並展成平麵而成。包括現（xiàn）在（zài）有部分臥式加工中心的旋轉工（gōng）作台也采用了電機直驅的方式。