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歸納衝壓機器人在生產中應用於哪些（xiē）方麵？

瀏覽（lǎn）次數：85 日期：2018-08-06 13:58:40

衝壓機器人是工業生產發展中的必然產物。它是（shì）一種模仿（fǎng）人（rén）體上肢的部分功能，按照預定（dìng）要求輸送工（gōng）件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。這種新穎技術裝備（bèi）的出現和應用，對實現工業（yè）生產自動化，推動工業生產（chǎn）的進一步發（fā）展起著重要作（zuò）用（yòng），因而具有強大的（de）生命力，受到（dào）人們的廣泛重視和歡迎。

工業生產上應用（yòng）的（de）衝（chōng）壓機（jī）器人，由於使用場合（hé）和（hé）工作要求的不同，其結構型式亦各不相同，技術（shù）複雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部（bù）分（fèn）動（dòng）作及（jí）功能;一般都（dōu）能按預定程序（xù），自動地、重複循（xún）環地進行工作。

衝壓機器人的總體設計要進行全麵綜（zōng）合考慮，盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便（biàn）、經濟性好。衝壓機器人在工業生產中的應用，幾乎（hū）遍及各行各業。歸納起來，大致有如下幾個方麵：

1.合單機實現自動化：生產上出現的許多（duō）高效專用加工設備(如各種專用機床等)，如果工件的裝卸等輔（fǔ）助作業，繼續由人工操作（zuò），不僅會增加工人勞動（dòng）強度，同時亦不能（néng）充分發揮專用設備的效能，必然（rán）會影響（xiǎng）勞動生（shēng）產率的（de）提（tí）高。若（ruò）采用衝壓機器人代替人（rén）工上、下料，則可（kě）改變上述不相適應的情況，實現單機自動（dòng）化生產，並為實現多機床看管提供了條件。如（rú）：自動機床及自動上下料機械手、衝（chōng）壓機械手、注塑機及其衝壓機器人等。

2.組成自動生產線:在單機自動（dòng）化（huà）的基礎上，若采用衝壓機器人（rén）自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成（chéng）自（zì）動生產線（xiàn）。目前在軸類和（hé）盤類工件的生產線上，采用衝壓機器人來實現自動化生產尤（yóu）為（wéi）廣泛。如：軸類加工自動生產線及其自動上下料機（jī）械手、機（jī）加工自動（dòng）生產線及其機械手、數控加工機床的（de）上下料機械手等。

3.高溫作業自（zì）動化:在高溫環境下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動強度大，勞動條件差，采（cǎi）用衝（chōng）壓機器人操作，更具有現實意義（yì）。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、油壓機機械手等。

4.操作工具:用衝壓機器人握持工具（jù），在高溫、粉塵及有（yǒu）害氣體環境下進行自動化操作，可以使（shǐ）人（rén）脫離惡劣的勞動條件，並減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。

5.進行（háng）特殊作業:在現代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發，星際探索等（děng）等都已為人們所熟悉。但（dàn）放射性輻射（shè），或海（hǎi）底（dǐ）、宇宙（zhòu）等環境，常（cháng）常（cháng）是人體不能直接（jiē）接觸或難以接近的，采用遙控衝（chōng）壓機器人代替人們進行這（zhè）種作業，既能完成這些特殊作業（yè），又能長時（shí）間地安全地進行工作，成為人類向新的自然（rán）領域進軍的一種有效手段。

實踐證明，工（gōng）業衝（chōng）壓機器人可以（yǐ）代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動（dòng）強（qiáng）度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。工業生產中（zhōng）經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作，采用衝壓機器人是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、汙（wū）染環境條件下進（jìn）行操作，更顯示其優越性，有（yǒu）著廣闊的發展前（qián）途。

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