衝壓機械手的設（shè）備的多種分類方式介紹 驅動、坐標、運動軌跡等

        一般（bān）衝壓（yā）機械手廠家做出來的設備（bèi）不（bú）限於衝床機械手、衝壓機械手、衝壓上下料機械手（shǒu）、還（hái）會有一些整（zhěng）合型的，比（bǐ）如多工位衝衝壓機械手、多台連線衝壓機械手、五金衝壓（yā）機器人、數控車床機械手、桁架式機械手等自動化工業設備。
 

 

目前衝（chōng）壓機械手的（de）分類方法有（yǒu）多種，通常可按驅動方式、搬運重量、坐（zuò）標型式、控製方法和運動軌跡等來分（fèn）類。

 

1.按驅動方式可分（fèn）為機械式機械（xiè）手、液壓式（shì）機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。

 

2.按搬運重量可分為微（wēi）型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；

 

3.按坐（zuò）標型式可分為、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等；

 

4.按控製方法可分為（wéi）固定程序控製機（jī）械手和可變程序控製機械手（shǒu）等；

 

5.按（àn）運動軌跡則可（kě）分為點位軌跡機械（xiè）手和連續軌跡機械手等。