衝壓機械手在節約人力勞動成本,提高人(rén)工及設備安全性,保持產品產能、質量、工藝穩定性等方麵是現代化工業化(huà)“開拓創新”的重要精神體現。
衝壓機械手也是有一套運行原理(lǐ)的,分為硬件部分和軟件部分,而
衝(chōng)壓機械手的運行(háng)是硬件和軟件的集合,衝壓機械手的動作過程如下:從原點開始按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機械手開始下降。下降到底時,碰到下限位(wèi)開關,下(xià)降電磁閥斷電,下降停止;同時接通夾緊電磁閥,機械手夾(jiá)緊,夾緊後,上升電磁(cí)閥開始通電,機械手上升;上升(shēng)到頂時,碰到上限位(wèi)開關,上升電磁閥斷電,上升停(tíng)止;同時接(jiē)通右移電磁閥,機械手右移,右(yòu)移(yí)到位(wèi)時,碰到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。此時,右工作台上無工(gōng)作(zuò),則光電開關接通,下降電磁閥接通,機械手下降(jiàng)。
下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機械手(shǒu)放鬆,放鬆(sōng)後,上升電磁(cí)閥通電,機械手上(shàng)升,上升到極限時碰到(dào)極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機械(xiè)手左移;左移到原點時,碰到(dào)左極限開關,左移電磁閥斷電(diàn),左移停止。至此,衝壓機械手經過八步動作完成一個循環。
衝壓機械手是在自動(dòng)化設備的基礎上,根據衝壓(yā)生產(chǎn)特點,專(zhuān)門為(wéi)實現衝壓自動化無人生產而(ér)研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進(jìn)行物料衝壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對於衝(chōng)壓等重複性、危險性、節拍高(gāo)的加工行業。