衝（chōng）壓加工屬於新（xīn）型材料工程（chéng）技術，它是金屬塑性加工和冷變形加工的（de）主要方法。衝壓（yā）加工的三要素是指衝（chōng）壓自動化的板料、模具和設備。那麽說到衝壓自動化加工，就不得不說
衝壓機械（xiè）手，它在自（zì）動化生產中發揮著越來越重要的作用。目前衝壓機械手的品牌和規格都有很多，那麽衝壓機械（xiè）手怎麽選擇?衡量（liàng）衝壓機械手的性能指標有哪（nǎ）些呢?下麵柠檬APP小編給大家介紹。
衝壓（yā）加工所使用的零（líng）件和模（mó）具非常的專（zhuān）業和複雜（zá），而且模具精度（dù）和技術要求很高。所以隻有在大批量生產的情況下衝壓加工自動化才能體現（xiàn）出它的優勢，一（yī）般（bān）來（lái）說專業的衝壓機械手要滿足模具製造的（de）高精度和（hé）高技術（shù）要求，本文總結了以下幾點：
1、主控係統及運動件的重量：由於機械手內各（gè）操控（kòng）元器件的靈敏度和精度都（dōu）不一樣，而且（qiě）方位反（fǎn）應設備的有無直接關係到運動控件的的重量。而運動控件的重量包括衝壓機械（xiè）手自身的重量和被抓物的重量。
2.精度剛度：當衝壓機械（xiè）手（shǒu）的構造和觸（chù）摸剛度偏低時，極易發生震動而導致（zhì）定位精度偏（piān）低。
3.定位方法：不一樣的定位方法影響要素不一（yī）樣。在操作機械擋塊進行定位時，定（dìng）位精（jīng）度取（qǔ）決於擋塊的（de）剛度和碰（pèng）接擋塊時的速（sù）度等（děng）因素。
4.定位速度：影響衝壓機械手定位精度相當大的因素就是定位（wèi）速度。在普遍情況下，合（hé）理操控定位速度有助於減小定位差錯應（yīng），如可以設置進步緩衝設備的緩衝功率和功能（néng）來影響定位速度，同時可以讓運動（dòng）部件在驅動係統控製下適當減速。
5.驅動源：影響衝壓（yā）機械（xiè）手（shǒu）的重複定位精度的因素有（yǒu）很多，例如氣壓和液（yè）壓壓（yā）力動搖，另外（wài）有油溫、氣溫（wēn）和（hé）電壓的動搖。例（lì）如用蓄能器穩（wěn）定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫（wēn），低速時，可以（yǐ）用溫度、壓（yā）力抵償（cháng）流（liú）量操控閥操控。
一般來說（shuō），
衝壓機械手的性能由機械手本身的設（shè）計、選用的（de）材（cái）料規格、組（zǔ）裝的技（jì）術等（děng）來確定（dìng）。不同材料、不同的組裝方法，機械手的性能相差很大。企業在（zài）采購時一定（dìng）要選擇可信賴的衝壓機械手（shǒu）生產廠家，要有完（wán）善（shàn）的售後服務，包括技術培訓、安裝、調試、故障處理等（děng）。
