時（shí）代（dài）的發展，讓工業（yè）機（jī）械手（shǒu）被更廣（guǎng）泛的運用在（zài）各行各業，無論是（shì）醫療業（yè），還是製造業，工業（yè）機械手（shǒu）都以其高度的智能化和自動（dòng）化在生（shēng）產過程中脫穎而出。
工業機械手主（zhǔ）要由執（zhí）行（háng）機構、驅動機構、控（kòng）製係統和機座等四部分組（zǔ）成，四個部分相輔相成才使（shǐ）得工業機械手能（néng）順（shùn）利運轉，但是由於驅動方式、適用範圍、所承擔的作業的特點等（děng）方麵的不同，又使得工業機械手產（chǎn）生了各種各樣的類別。
按照驅動（dòng）方式分類：
首先，以驅動方式分類，簡而言之（zhī），按照機械（xiè）手的驅動力劃分，可分為液壓式（shì）、電動（dòng）式、氣動式、機械式機械手。目前，驅動方式大致以電動式（shì）為主，無（wú）可（kě）否認，電動式以（yǐ）其高度的精準性，快速的響應的（de）能力被很多的工業機械手（shǒu）廠家所青睞，但是不可（kě）否認由於（yú）采用電動式驅動，必須配備（bèi）一個減速裝置，間接造成成本的提升，因而在一定程度上（shàng）限製（zhì）了電動式驅動機械手的應用。同（tóng）時，新的（de）需求和目前的已有技術的局限催生著新（xīn）技術的快速發展，氣動式驅動由於其高效、節能（néng）、環保的特性，越來越多（duō）的應用到機械手當中。
按照適用範圍分類：
其次，按照適用範圍分類，可分為專用機械手和通用（yòng）機械手兩種。顧名思義，專用機（jī）械手它的針（zhēn）對性強，適用於某種特定的需求，適（shì）用（yòng）範圍較為固定（dìng），工作對象較為單（dān）一，適用於大批量的自動化生（shēng）產，沒有通用機械手的適用範圍那麽廣。反之，通用機械手，它的使用範圍廣，且能獨立運轉，具有較高的精確度，適用於（yú）那些需要生產多（duō）品種商品的（de）廠家。
按（àn）照所承擔的作業能力分類：
最後，按照所承擔的（de）作業能力劃分，可分為承擔搬運工作的
機械手、生產工業用機械手以及（jí）通用工業機械手。承擔搬運工作的機械手主要是在工藝設備的運行過程（chéng）中起到相應的輔助作用，承擔的（de）也主要是（shì）重體力勞作，例如以固定的程序和工作（zuò）完成裝卸毛坯、工件等相關任務。生（shēng）產工業機械手，主要是完成工業作業（yè）中的（de）裝（zhuāng）配、焊接、塗漆（qī）、彎曲等相應（yīng）的工業生產，相對於承擔搬運工作的機械手而言，它對機械手的精準度要求要更高一些。而通用機械手，則（zé）可以廣（guǎng）泛而全麵的完成各項工藝作業，使用範圍更高，功能也更強大。
不同的標準，使得工業機械手呈現出不同的分類，從分（fèn）類的不同我們也可以發現機（jī）械手的（de）功能和內在的結構（gòu）大有不同（tóng）。通過對工業機械手的深入（rù）了解，我們在今後的使用和挑選過程中能更有（yǒu）方向性。
如今，隨著工業化水（shuǐ）平的不斷提升，繁重的人力勞動逐漸被高效的機械化和自動（dòng）化作業所（suǒ）取代，工業機械手經過數（shù）十（shí）年的不斷發展和調整，已經朝著越來越智能（néng）化（huà）運作的方向穩步前進，技術和科技（jì）的進（jìn）步（bù），在未來，將為我們的生產和（hé）生活提（tí）供更（gèng）大的便利。
