一、衝床機械（xiè）手的應用
衝床（chuáng）機械手在桁架數控上麵正是應運而生，為企業（yè）解放生產力提供有力的工具。衝床機械手，主要應用在（zài）五（wǔ）金機械加工行業的以下幾個方麵：
1、五金機械加工的全自動上下料，它為生產企（qǐ）業大量地節省人工，降（jiàng）低生產（chǎn）成本；除了針對衝床，還能在數控車床（chuáng），加工中心，車銑複合機上使用。
2、多機種多工序連線，組成流水作業，為企業進（jìn）行信息化管理，例如ERP係統（tǒng）的生（shēng）產管理環節，提供更為有利條件。
3、衝床機械手的控製係統可以配備網絡通訊功能，為企業的網絡化（huà）管理提供硬件保證。
二、衝床（chuáng）機械手特點
1、連接（jiē）油壓機、齒輪衝床、氣動衝床、攻（gōng）牙機、鉚釘機等，無論衝（chōng）床（chuáng）噸位大小、機台（tái）高低、都可連接，實（shí）現設備自由（yóu）組合、全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，並適應連續模、單機（jī）多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和衝床兩次或多次衝壓，保護機器人、衝床和模（mó）具的安全並能實現（xiàn）遠程通訊。
2、采用示教模式（shì）規劃運動軌跡，簡單易操（cāo）作。
三、衝床機械手的主要功（gōng）能
1、自動化：衝床機械（xiè）手由工業電腦-PLC自動控製，伺服電機、回轉（zhuǎn）氣缸、氣爪執行機構執行各種（zhǒng）動作，能準確、快捷地從機床取（qǔ）下加（jiā）工好的工件，並（bìng）快速地將未加工的工件送（sòng）入卡盤或工裝內，而且能全天候地（dì）連續工作。
2、智能化：
衝壓機械手配備一台7英（yīng）寸R-TP彩色顯示的（de）人機界麵，人機界麵分有監控、手動（dòng）、寸動、參（cān）數設定等多個頁麵，監控頁麵隨時監控機（jī）械手工作狀（zhuàng）態、運行（háng）速度、各軸的座標點及累（lèi）計加工數（shù）量；手動頁麵可以測（cè）定每個機構的動作，寸動頁麵可以測（cè）定各軸每一步動作的（de）最終座標點（diǎn）；參（cān）數設定頁麵可以設定伺服電機的自（zì）動、手動速度，加（jiā）減（jiǎn）速，各軸的每一步的（de）運行距離，設定PLC內部時間繼電器的延時時間；非常方便快（kuài）捷地完成（chéng）調機時間。
3、網絡化（huà）：通過PLC的通訊模塊，可以進行（háng）連機控製，組成自動（dòng）生產流水作業；加裝相應的模塊，可以與PC連接，在辦公室操控各台機械手工作，並能連接（jiē）到以太網，通過手機來監控，這就已經達到了工業4.0，而（ér）形成無人車間。
