數控車床機械手夾具在機（jī）械製造過程中用來固定加工（gōng）對（duì）象，使之（zhī）占有正確的位置，數（shù）控車床機械手夾具以承受施工或檢測的安裝，又稱（chēng）卡具。從廣義上說，在工藝過（guò）程中的任（rèn）何工序，用來疾速（sù）、便當、平安地裝置工（gōng）件的安裝，都可（kě）稱為
數控車床機械手配（pèi）件夾（jiá）具。其中機床夾具最為（wéi）常見（jiàn），常簡稱（chēng）為夾具。
1、專用性夾具。為某種產品零件在（zài）某道工序（xù）上的裝夾需求而特地設計製造（zào），效勞對象專注，針對性很強，普通由產品製造（zào）廠自（zì）行設計。常用的有車（chē）床夾具、銑床夾具、鑽模(引導刀具在工件上鑽孔或鉸孔用的機床夾（jiá）具)、鏜模(引導鏜刀杆在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具(用於（yú）組合（hé）機床自動線上的挪動式夾具)。
2、萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分（fèn）度頭和回轉工作台等，有很（hěn）大的通用性，能較好地順應加工工序和加工對象的變換，其（qí）構造（zào）已定型，尺寸、規格（gé）已係列（liè）化，機械手配件其中大多數已成為機床的一種規範（fàn）附件。
3、可（kě）調夾具（jù）。能夠改換（huàn）或調整元（yuán）件（jiàn）的專用夾具（jù）。
4、組合夾具。由不同外形、規格和用處的規範化元件組成（chéng）的（de）夾具，機械手配（pèi）件（jiàn）適用於新產品試製和產品經常（cháng）改換（huàn）的單件、小批消（xiāo）費以（yǐ）及（jí）暫時任務。
