衝床機械手人機交互係統是人（rén）與衝床機（jī）械手（shǒu）進行聯係（xì）和參與衝床（chuáng）機械手控製的裝置（zhì），分別是指令給定裝置和信息顯示裝置。
衝壓機械手控製係統是按照輸（shū）入的程序對驅動係統和執行機構（gòu）發出指令信（xìn）號，並進行控製。信號傳輸線路大多數都在衝床機械手內部。
衝床機械手控製係統的任務（wù）是根據衝床機械手的（de）作業（yè）指令（lìng）程序以及從傳感器反（fǎn）饋回來的信號，支配衝床機械手的執行機（jī）構去完成規定的運動和功能。
如果衝床機械手不具備信息反饋（kuì）特征，則為開環控製係統，如果衝床機械手具備信息反饋特征，則為（wéi）閉環控製係統。
根據控製運動的開式可分為點位控（kòng）製和連續軌跡控製，根據控（kòng）製原理可分為程序控製係統，自（zì）適應控製係統和人工智能（néng）控（kòng）製係統。
1.程序控製係統：給每個自由度施加一定規律的（de）控製作用，衝床機械手就可實現要求的空間軌跡。
2.自（zì）適應控（kòng）製（zhì）係統：當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為（wéi）了（le）隨（suí）著經驗的積累而自（zì）行改善控製品質，其過程是（shì）基於操作機構的狀態和伺服誤差的觀（guān）察，現調整非線性模型的參（cān）數，一直到誤差消（xiāo）失為止。這種（zhǒng）控製（zhì）係統的結構和參數能隨時間和（hé）和條件自動改變。
3.人工智能控製係統：事先無法編製運（yùn）動程序，而是要求在運（yùn）動過程中根（gēn）據所獲得的周圍狀態信息，實時確定控製作用。當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨（suí）著經驗的積累而自行
改善控製品質，其過程是基於操作機的狀態和伺服誤差的觀察，再調整非線性模型的參數，一直到誤差消失為止。這種係統的結構和參數能隨時間和條件自（zì）動改（gǎi）變，因而本係統是一種自適應控製係統。
