工業機器人是集（jí）機械、電子、控製、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的現（xiàn）代製造業重要的自動化裝備。自從1962年（nián）美國研製出世界上（shàng）第一台工業機器人以來（lái），機器人技術及其產品發展很快，已成為（wéi）柔（róu）性製造係統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機（jī）集成製造係統(CIMS)的自動化工具。
我國工業機器人經曆了近30年的發展，已進入（rù）了產業（yè）化（huà）初期階段，取得多（duō）項令人鼓舞（wǔ）的成果，如何抓住我（wǒ）國對工（gōng）業（yè）機器人需求量激（jī）增的機遇（yù），實現工業機器人產業的規模化，仍有許多問題值得思考（kǎo）。
（1）國內機器人產業化存在製（zhì）約（yuē）瓶頸。
關鍵元部件依賴進口，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方麵的差距尤為明顯，造成國產工業機（jī）器人成本居高不下（xià），嚴重製約了機（jī）器人產（chǎn）業（yè）的成熟及國際（jì）競爭力的形成；部分研究機（jī）構或企業為爭取國家項目資助，過度追求高指標、高性能，使得工業機（jī）器人成本過高，甚至高於國外同類產品（pǐn），造成（chéng）產品無法推廣應用；在工業機器人諸多技術方麵仍然停留在仿製層（céng）麵，創新能力不足，製約了機器（qì）人市場的拓展；近10幾年過分強調（diào）工業機器人的係統研發，忽視關鍵技（jì）術突破，使得工業機器人某些核心技術處於實驗室階段，製約了機器人產業化進程。
（2）國內（nèi）機器人產業（yè）化發展有待秩序化（huà）。
伴（bàn）隨（suí）我國對工業機器人需求的迅猛增長（zhǎng），多數企業看好工業機器人市場，大量企業蜂擁而上，並且企業實力良莠不齊，勢必造成國內工業機器人市場的惡性競爭；我國有近百家從事工業機器人研究生產的高（gāo）校院所和企業，現行的體製造成各（gè）家研（yán）究過於獨立（lì）封閉，機器人研究/研發分散，未（wèi）能形成合力（lì），同一技術重（chóng）複研究，浪費大量的研發經費和（hé）研發時間；國（guó）內多數企業熱（rè）衷於大而全，一（yī）些具有較（jiào）好（hǎo）的機（jī）器人關鍵部件研發基礎的企業紛紛轉入機器人整機的生產，難（nán）以形成工業機器人研製、生產、製造、銷售、集成、服務（wù）等有序、細化的產業鏈。
（3）國內機器人產業化發展策略思考。
需要國家在資金、稅（shuì）收、產品（pǐn）銷售補貼等各個方麵出台相應鼓勵（lì）政策，在資金、政策上持續支持，鼓勵企業（yè）采用國產機器人（rén）；建立真正的產學研用聯盟，形成（chéng）強大的研究、開發、生產（chǎn）、應用隊伍；現階段應走出追求高指標的誤（wù）區，著眼點放在高性價比方麵；結合國情，不斷探（tàn）索機器人應用的新領域和新模式。
如（rú）今製造行業廣泛采用工業機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障（zhàng）人身安全，改善勞動環境，減輕勞動（dòng）強度，提高勞動生產（chǎn）率，節約原材料消耗以及（jí）降低生產成本，有著十分重要的意義，例如作為製造業自動化第一品牌及工業機器（qì）人係（xì）統集成商廣東拓斯達（dá）通過中央供料係統、機械手、在注塑行業（yè）中得到廣泛應用，實現“無人化工廠”和“無燈化車間”，成為（wéi）全國模式下（xià）的東（dōng）莞榜（bǎng）樣締造者。
機器人技術是高技術（shù）的重要組成部分，其產業化的進程在（zài）我國剛剛起步，雖（suī）然取得了（le）一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要各方麵的共同努力。
