桁架機械手具體分為單機（jī）桁（héng）架機（jī）械手、雙聯機桁架機械手、多聯機
桁架機械手這三大類，桁架式機械手也稱龍門式機器人或桁架（jià）機器人，是能夠實現自動控製的、基（jī）於空間XYZ直角坐標係（xì）可重（chóng）複編程（chéng）的、多（duō）自（zì）由（yóu）度的、適合不同任務的自動化設備。很多客戶對這三大類機械手區別不是很了解，那麽今天柠檬APP小編就整理（lǐ）了一些資料簡單（dān）介紹一下：
1.單機桁（héng）架機械手
單機（jī）版桁架機（jī）械手針對單台數控機床配置的自動上（shàng）下料裝備，滿足零部件（jiàn）的單工序自（zì）動化生產（chǎn）。桁架采用高強（qiáng）度鋼梁、雙立（lì）柱架（jià）構，純模（mó）塊化設計，適用於軸類、盤類、圓環等各種工件的自動上下料。具備靈（líng）活通用、移動速度快、定位（wèi）精度高、使用（yòng）壽（shòu）命長等優點。
2雙聯機桁（héng）架機械手
雙聯機桁架機械手（shǒu）是針對兩台數控機床配（pèi）置的自動上下料（liào）裝備，滿足零（líng）部件的單工序同（tóng）步生產或雙工（gōng）序換序生產。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的實際加工節拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現單機循環模式（shì）或雙機協作模式，較大程度實現無人化生產。
3.多聯機桁架機械（xiè）手
多聯機（jī）桁架（jià）機械手自動線滿足單流（liú）體工件從（cóng）毛坯件開始，經過（guò）粗加工、精加（jiā）工、自動磨、自動銑、自（zì）動（dòng）鑽攻、自動檢測、自動清洗烘幹、自動碼垛裝（zhuāng）箱、自動物流等等各生產工序後直接入庫。多（duō）聯機自動線采用模塊化（huà）設計（jì），基於單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拚接聯線，實現多工位多工序聯（lián）動生產。整線配置設（shè）備監控係統與訂單管理係統，是實現數字化工廠的解決方案。
多聯機
桁架（jià）機械（xiè）手采用全模塊化設計（jì），將機器人本體、多立柱、機械（xiè）手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料（liào）盤、控製櫃、翻（fān）轉台、工件檢測台、工件自動物流係統等各個單元緊密結（jié）合，構（gòu）成一條無（wú）人化操作的機（jī）加工自動化生產線。
