衝床機械手的運行控製方式講解

　　衝床（chuáng）機械手是怎（zěn）麽運行（háng）的，一直是非專業人員比較疑惑的問題。簡單點來（lái）說，衝壓機械手是在自動化設備的基礎（chǔ）上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人（rén）生產而研發的設備。能（néng）取（qǔ）代人工在（zài）各個（gè）衝壓工（gōng）位上進（jìn）行物料（liào）衝壓、搬運（yùn）、上下料等工作，整條生產線效（xiào）率達到數（shù）秒。本自動化設備對於衝壓等重複性、危險（xiǎn）性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高（gāo）人工及設備安（ān）全性，保持產品產能、質（zhì）量（liàng）、工藝穩定性等。

 

 

　　衝床機械手運動控製方式為：

　　1、由（yóu）伺服（fú）電機驅（qū）動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);

 

　　2、衝床機械手廠家介紹（shào），由步（bù）進電機（jī）驅（qū）動絲杠（gàng）組件使機械（xiè）手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);

 

　　3、可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及（jí）絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機（jī）、光電編碼器、接（jiē）近開關等組成);

 

　　4、旋轉基座（zuò）主要支撐以上3部分;

 

　　5、氣控機械手的張合由氣壓控製(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手鬆開)。