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衝(chōng)壓機械手的生(shēng)產操作注(zhù)意事項講解

瀏覽次數:89       日期:2019-10-08 15:04:49
        隨著工業自動化和機器替換人工步伐的加快,越來越多的(de)企業慢慢(màn)的把傳統(tǒng)的人工工(gōng)位用機械手代替。在(zài)這裏深圳機械手廠(chǎng)家淺析衝(chōng)壓機械手的(de)操作(zuò)要求有(yǒu)哪(nǎ)些:
 
       1、在操作上下料之(zhī)前一定要注意檢查電器控製箱內是否(fǒu)有水、油進入,若電器受潮,切(qiē)勿開機,並且要(yào)檢查供電電壓(yā)是否符合,前後安全門開關是否正常。
       2、驗證電動機的轉方向是否一致,然(rán)後打開電源。
衝壓機械手
 
       3、在工業機器人需要拆除的時候,關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。
       4、洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲,並移動手臂,移動緩衝(chōng)器座,使其靠近手臂。
       5、旋緊引拔(bá)氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好,使(shǐ)機械手不能旋轉等。
 
       如果機(jī)械手配置數字真空切換單元,那麽就可以快速自動微調抓取製品所需真空的最小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成(chéng)。在存儲器裏保存每個生(shēng)產周期的設定參數,這(zhè)可以在下一次生(shēng)產變化時節約(yuē)時間。
 
數字式真空切換裝(zhuāng)置還有另外兩種優勢:抓取閾(yù)值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上製品的振動。製品釋放閾值與(yǔ)抓取閾值不同,可進行程控,可保證在快速生產周期條件下得到合適的釋放。
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