衝壓（yā）機器人 上下料機械手應用中的注意事項

        衝壓行業中的衝壓機器人應用越來越多，在產品的上下料工（gōng）序（xù）中，上下料機械手的使用我們需要注意一些（xiē）操作規範，避免（miǎn）衝壓機器人在應用過程中發生故障，下麵柠檬APP機械小編和大家（jiā）來分享衝（chōng）壓機器（qì）人上下料（liào）機械手的操（cāo）作注意事項。

 

上（shàng）下料機械手工作前

(1)檢查上下料機（jī）械手各部分（fèn）的潤滑情況，並使各潤滑點得到充分的潤滑（huá）； 

(2)檢查模具安裝是（shì）否正（zhèng）確可靠（kào）； 

(3)檢查壓縮空氣壓力是否在規定的範圍內； 

(4)送料（liào）機務必要使飛輪和離合器脫開後，才能開啟電機（jī）； 

(5)電機開動時，應檢查飛輪旋轉方（fāng）向是否與回轉標誌相同； 

(6)使壓力機進行幾次空行程，檢查製動器，離合器及（jí）操（cāo）縱部分的工作情況。

 

 

上下料機械手工作中

(1)應定時用手動（dòng）潤（rùn）滑油泵（bèng）向潤滑點壓（yā）送潤滑油； 

(2)壓力送料機機性能未熟悉時，不得擅自調整壓力機； 

(3)絕對禁止同時衝裁兩（liǎng）層板料； 

(4)發現上下料機械手工作（zuò）不正常應立即停止工作，並及時檢查。

 

上下料機械手工作後

(1)使飛輪和（hé）離合器脫開，切（qiē）斷電源，放出剩餘（yú）空氣； 

(2)將壓力送（sòng）料機擦拭幹淨，工（gōng）作台麵塗（tú）防鏽（xiù）油； 

(3)每（měi）次運行（háng）或維護之後做好記錄。