人機交互係統是人與自動衝床（chuáng）機械手進行聯（lián）係和參與衝（chōng）床機械（xiè）手（shǒu）控製的裝置，分（fèn）別是指令給定裝置和信息顯（xiǎn）示裝置。控製係統：控製係統是按照（zhào）輸入的程序對（duì）驅動係統和執行機構發出指令信號（hào），並進（jìn）行控製。信號（hào）傳輸線路大多數（shù）都在自動衝床機械手（shǒu）內部。
控製係統的任務是根據自動（dòng）衝（chōng）床機械手的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的（de）信號，支配
衝床機械手的執行（háng）機構去完成規定的運動和功能。
如果衝床機械手不具備信息反饋特征，則為開環控製係統，如（rú）果衝床機械（xiè）手具（jù）備信息反（fǎn）饋特征，則為閉環控製係統。
根據控製運動的開式可分（fèn）為點位控製和連續軌（guǐ）跡控製，根據控製原理可分為程序控製係統，自適應控製係統和人工智能控製係統（tǒng）屏蔽（bì）就是對兩個空間區（qū）域之間進行金屬的隔離，以控製電場、磁場（chǎng）和電磁波由一個區域對另一個區域的感應和輻射（shè）。具體（tǐ）講，就是（shì）用屏蔽體將元部件、電路、組合件、電纜或整個係統的（de）幹擾源包圍起來，防止幹擾電磁場向外擴散；用屏蔽體將接收（shōu）電路、設備（bèi）或係（xì）統包圍起來，防止它們受到外界電（diàn）磁（cí）場的影響。因為屏蔽體對來（lái）自導線（xiàn）、電纜、元部件、電路或係統等外（wài）部的（de）幹擾電磁波和內部電磁波均起著吸收能量（渦（wō）流損耗）、反射能量（liàng）（電磁波在屏蔽（bì）體上的界麵（miàn）反射）和抵消能量（電磁感應在屏（píng）蔽層上產生反向電磁場，可（kě）抵消部分幹（gàn）擾電磁波）的作用，所以屏蔽體具有減弱幹擾的功能。
1.程序控製係統：給每個自由（yóu）度（dù）施加一定規律的控製作用，自動衝床機械手就可實現要求的空間軌跡（jì）。
2.自適應控製係統：當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控（kòng）製品質，其過程是基於操作機構的狀態（tài）和伺服誤差（chà）的觀察（chá），現調整非線性（xìng）模型的參數（shù），一（yī）直到誤（wù）差消失為止。這（zhè）種（zhǒng）控製係（xì）統的結構和參數能隨時間和和條件自動改變（biàn）。
3.人工智能控製係統：事先無法編（biān）製運動程序，而是要求在運動過（guò）程中根（gēn）據所獲得的周圍狀（zhuàng）態信（xìn）息（xī），實時確定控製作用。當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控製品質，其過程是基（jī）於操作機的狀態和伺服誤差的觀察，再調整非線性模型的參數，一直到誤差消失為止。這（zhè）種係統的結構和參數能（néng）隨時間和條件自動（dòng）改變，因而本係統是一種自適應控製係統。
