單（dān）機多工位衝壓生產線是（shì）以連續衝程工作，取代單機自動化連線的單次工作方式，生產效率提高；多工位壓力機的高（gāo）自動化作業進一步提（tí）高了工件的表麵質量，減少了故障率，減少了操作人員以及工作場地的使（shǐ）用，有利於降低成本；
常見的多機連線
衝壓機械手分為三類：二/三（sān）次元（yuán）（輕型）式機械手、二/三次元（重型）式機械手。
1（輕型）二/三次元式機（jī）械手
結構：左右、前後、上下驅動均為伺服馬達；左右傳動由伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料杆運動，即固定在夾料杆上的手臂也就在運動，從而達到左右移送之目（mù）的；前後夾緊（jǐn）傳動由伺服馬達（dá）帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動（dòng）夾料（liào）杆運動；上下傳動也是由伺服馬（mǎ）達帶動絲杠（gàng）運動，絲杠（gàng）等（děng）附屬機構再（zài）帶動夾料杆運動來（lái）達到手臂升（shēng）降的目的（de）。共有左右（yòu）兩個機構，固定到地麵。
特點：此種機械手（shǒu）結（jié）構輕巧，具有夾料杆截麵積小、伺服馬達（dá）功率小、和衝床聯（lián）動衝壓等特點，所以配合的壓力機（jī）基本上是500T以下；根據工件大（dà）小（xiǎo）、模具尺寸來設計（jì）機械手左右、前（qián）後、上下行程。其中衝（chōng）床要配套安裝2個旋（xuán）轉編碼器主軸位置，以便達到兩（liǎng）者安全（quán）的（de）配合。取料方向基本上從衝床側開口位置。生產效率根據行程大小（xiǎo）來確定，基本範圍為（wéi）15-35次/分鍾。
2 （重型）二/三次元式機（jī）械手
結構（gòu）：采用（yòng）龍門（mén）式機構；左右、前後、上（shàng）下（xià）驅動均為伺（sì）服馬達；左右傳動由伺（sì）服馬達（dá）帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再帶動夾料杆運動，即固定在夾料杆上（shàng）的手臂也就在運動，從而（ér）達到左右移送之（zhī）目的；前後夾緊傳動由（yóu）伺服馬達帶動絲杠運動，絲杠等附屬機構再（zài）帶（dài）動夾料杆運動；上（shàng）下傳動也是由伺服馬達帶動絲杠運動，絲（sī）杠等（děng）附屬機構再帶動夾料杆運動（dòng）來達到手臂升降的目的。
特點：此種
機械手結構輕（qīng）巧，具有夾料杆截麵積大、伺服馬達功率大、和衝床聯動衝（chōng）壓、機（jī）身大等特點，所以配合的壓力機基本上是630T-1000T左右（yòu），手臂夾取重量也很大（dà）；根據工（gōng）件大小、模具（jù）尺（chǐ）寸來設計機械手左右（yòu）、前後、上下行程。其中衝床要配套安裝2個旋轉編碼器主軸位置，以便達到兩者安全的配合（hé）。取料（liào）方向基本上從衝床側開口位置。生（shēng）產效率根據行（háng）程大小來確定，基本範圍為15-30次（cì）/分鍾。
