氣動（dòng）驅動的主要優點是氣源,其驅動係統具有一定的緩衝效果,結（jié）構簡單,成本低,維護方便.有旋轉自由度的（de）
衝（chōng）壓機械手,兩自由度（dù）線性運動和活動的運動,從源表用於工件搬運到（dào）目標表,兩個不同的台階（jiē）高（gāo）度,在3點位置的角位置和地（dì）點的機械手,和（hé）兩台底座和（hé）機械手（shǒu）的距離不相同.
所有機械手的運動都是由氣缸驅動的（de）,機械手的氣（qì）缸是由電磁閥控製的,機械手可以實現工作的正反轉、升/降、伸/縮、夾緊/放鬆等功能。
其轉動（dòng）自由度是由普通圓柱齒輪/齒（chǐ）條傳動（dòng）將直（zhí）線運動轉化為旋轉運動,並由（yóu）氣缸、齒輪（lún）齒條、齒條和導軌和旋轉運動的磁力限位開關（guān）共同完成.升降自由度是由普（pǔ）通氣缸直接（jiē）實現,並與氣缸、氣缸運（yùn）動導向和磁限位開關相結合.啟閉動作（zuò）是通過啟閉油缸,由於氣（qì）缸行程小,不能安（ān）裝磁力限位開（kāi）關,故其啟閉動作受油缸端蓋的限製。
機械手的原點（diǎn）設置為起始位置、起重極限（xiàn）、縮回極（jí）限和放鬆的反極限.移動物料機械手,需要完成（chéng）以下動作:垂直下落機械手（shǒu）舉升（shēng）油缸活塞縮回,油缸下降（jiàng）到極限,使手抓機構(手（shǒu）爪)與工件到達水平位置。
夾（jiá）緊（jǐn）機械臂打開氣缸活塞伸出,手爪夾緊件.推出（chū）立式起升機械手舉升油缸活（huó）塞和油缸在極限上上升、起升工件,同時（shí）使夾持（chí）器和夾持工（gōng）件略超出（chū）工作台平麵（miàn）內的目標位置.前向旋轉機械手旋（xuán）轉氣（qì）缸活塞突出。
手臂伸展機械手伸縮油缸活塞（sāi）突出延伸極限（xiàn）達到目標表的頂部.鬆開機械（xiè）臂,打開和（hé）關閉氣缸活（huó）塞回縮,用手爪放鬆工件（jiàn）.手臂減少
機械手的伸縮氣缸活塞到（dào）伸縮極限.反向（xiàng）旋轉（zhuǎn）機（jī）械手旋轉氣缸活塞縮回。
