衝床機（jī）械手在衝壓行業（yè）中應用的（de）特別廣泛，機械手的連續操作（zuò）功能解決了生產中人（rén）力的一大不足，同（tóng）時也能更好的控製產品生產效率和質（zhì）量，今天柠檬APP機械表和大家來分享的是關於衝床機械手在生產製作中設計的一些注意事項。
1，
衝床機械手（shǒu）要有（yǒu）適當的夾緊力:手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持（chí）穩（wěn）定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表麵。對於剛性較（jiào）差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對（duì）於本機應考（kǎo）慮采（cǎi）用自鎖安全裝置。
2，衝床機械手指有足夠的開閉範圍:工作時，一個手指開閉位置以最（zuì）大變化（huà）量（liàng）稱為開閉範圍。對於回轉型手臂手指開閉範圍，可用（yòng）開閉角（jiǎo）和手指夾（jiá）緊端（duān）長度（dù）表示。且與工（gōng）件形狀、尺寸等因素有關。若環境許可（kě），開閉範圍大些較好。
3，衝床機械手結構力（lì）求簡單，重量輕，體積小（xiǎo）:手臂處於腕部最前端，工作時運動狀態（tài）多（duō）變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速（sù）度等性能。所以設計時（shí）需（xū）要求以（yǐ）上特點。
4，衝（chōng）床機械手的手指應有一定的強度（dù）和剛度。
5，
衝床機械手還應該注意: 對於夾緊衝床機械手，根據工件的形狀為（wéi）圓形棒料，因（yīn）此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式（shì）用常閉式彈簧夾緊。鬆開時，用（yòng）單作用式液（yè）壓缸。此種結構較為簡單，製造方便。
