衝壓（yā）機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝（chōng）壓自（zì）動化無（wú）人生產而研發的（de）設備。
衝壓機械手為適應柔性化的生（shēng）產要求，壓力機的所有控製功能應做到集成化，從而（ér）實現全套（tào）模具的菜單化管理，主要包（bāo）括滑（huá）塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控製係統等各個環節的參數設定。
電（diàn）動機直接與偏心曲柄齒輪相互連（lián）接，由於電動機（jī）的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快（kuài）或減慢衝壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高（gāo）。由於伺服壓力機的電動（dòng）機轉速是可以（yǐ）無級調節的，因（yīn）此（cǐ）有可能在衝壓過程中實現衝壓運動和衝裁力的無級調節，使壓力機的工作曲線與各種（zhǒng）不同的應用要求相匹配。
具有現場通信網絡、現（xiàn）場設備互聯、互動操（cāo）作性、分散功能模塊（kuài）、開（kāi）放式功能的現場總（zǒng）線技術是壓力機控製（zhì）技（jì）術的發展方向（xiàng），對（duì）實現自動化具有明顯（xiǎn）推動作用。壓力機控製係統的集成化可通過單一操（cāo）作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包（bāo）括故障診斷、模具菜單配置、可編（biān）程（chéng）限（xiàn）位開關和模（mó）具監控（kòng）及調整等，並使設備的維修保養更加（jiā）方便，而且明（míng）顯（xiǎn）增加壓力機的有效工作時間。
伺（sì）服壓力機的轉速變化（huà）及控製經過了合理的優化設計，並且（qiě）采用了集成化的模塊，按照模塊化結（jié）構製造，如（rú）果不需（xū）要使用其伺服功能時，可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。
柠檬APP衝壓機械手專為衝壓行業（yè）中多台衝床連線生產（chǎn）實現衝壓件，作定位精密移送、連續自動化作業所研發產的自動送料、移栽設備 。采用高性能、進口伺服馬達驅動（dòng），經精（jīng）密傳動機構及搭配真空吸盤，電磁鐵（tiě）或（huò）氣動夾爪（zhǎo）等多元化取（qǔ）料方（fāng）式，為客（kè）戶提供（gòng）可24小時全天運行（háng），穩定可靠的設備，從而實現縮短生產周期，提升生（shēng）產效率之目的，提升客戶在同行業中具有強大的技術保障和競爭優勢。
