衝（chōng）床機（jī）械（xiè）手（shǒu）夾具（jù）調（diào）整（zhěng）和安裝知識。
衝壓機（jī）器人成本低，半年（nián）能回本。一（yī）台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品（pǐn）牌不一（yī）樣都會（huì）影響（xiǎng）價格。成本前期來說會是一筆（bǐ）不小的錢，可是按時間，月份來算的話也（yě）就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常（cháng）之高，比起人工的出錯率要低很多。衝壓自（zì）動化衝模在（zài）衝壓中至關重（chóng）要，沒（méi）有（yǒu）符合要（yào）求的衝模，批量衝（chōng）壓生產就難以進行；沒有先進的（de）衝模，先進的衝壓工（gōng）藝就無法實現。衝壓工藝與模（mó）具、衝壓（yā）設備和衝壓材料構成衝壓加工的三要素，隻有它們相互結（jié）合才能得出衝壓件。
（1）側位組用（yòng）於固定所需的支架（jià）。首先，用支架固定塊（kuài）將（jiāng）支（zhī）架固定在側位旋轉板上。
注：安裝（zhuāng）過程中必須關閉電源和氣源。如果（guǒ）沒（méi）有（yǒu）關（guān）閉電源和氣源，就必（bì）須確保機械手處於手動狀態，不能操作任何動作。
（2）按機器人製造商（shāng）分析，紙幣（bì）方向是指，當需要打設備組的（de）側（cè）麵構成直線（xiàn）狀態，並（bìng）用直的保持裝置。
（3）裝（zhuāng）置安裝後，氣管從直通（tōng）板接頭處連接。
(4）當需要改變（biàn）側位組的水（shuǐ）平運動速度時，請調整側位水平速度控製閥。
（5）當要被改變的（de）側直姿（zī）勢集的（de）操作速度，調整速度調節閥側直姿勢（shì）。
（6）順時針旋轉速度變慢，逆時針旋轉（zhuǎn）速度變快。
(7） 適（shì）當調整後，請（qǐng）鎖緊螺母。
衝床機（jī）械手性能特點：
1、安全（quán）性高
衝壓機器人是完全自動化的設備（bèi），沒有工作（zuò）人員操作機器（qì），運動（dòng）精度，穩定性，和產生的功（gōng）率將不影（yǐng）響輸出的數量，對同一（yī）損（sǔn）害不（bú）會被呈現。
2、費（fèi）用低
隻有一個人進了包裝，節省了（le）不少人事（shì）工（gōng）資成本（běn）。在短時間內，機械（xiè）手的投資可以收回。
3、附（fù）加價值高
打（dǎ）孔機械手的平均日功耗為1≤2°。在通常的維修保養下，維修（xiū）成本很小，既可以防止工傷事故的發生，減少（shǎo）人員的共同（tóng）負擔，又可以降低職工的管理成本和培訓（xùn）成本。
