在進行（háng）檢查PLC控製程序自動運行，確定正確的之前，啟動機（jī）械手回零，則：機器（qì）人（rén）臂動作完成後，行程開（kāi）關實現限製功能的行程，相應的指示燈（dēng）是否正常工作。
衝（chōng）壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大（dà）的優點。衝壓（yā）機器人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器（qì）人（rén）技（jì）術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一（yī）次巨大的變革。 工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間（jiān）。衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實（shí）現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代（dài）人工在各個衝壓工位（wèi）上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。右行機器人操作完（wán）成行程開關被實現為限製功能的行程，相應的指示器工作正常。
機械臂運動是否完成，行程開關是否實現限製行程的功能，相應指示燈是否正（zhèng）常工作。
吸盤完（wán）成（chéng）工件緊操作（是否拾起工件）時，光電開關被實現為限製功能的（de）行程，相應的指示器工作正常。
機械手（shǒu）臂上升 動作是（shì）否完（wán）成，行程開關是否實現到限製行程（chéng）的的功能，對（duì）應的指示（shì）燈是否正常工作。 機械手臂左行動作是否（fǒu）完成，行程開關是否實現到限製行（háng）程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 手臂下（xià）降（jiàng）動作是否完成，行程開關是否實現到限製行程的的功能，對應的（de）指示燈是否正常（cháng）工作。 放下工件動作是否完成，光電開關是否（fǒu）實現到限製行程的（de）的功能，對應的指（zhǐ）示燈是否正（zhèng）常（cháng）工作。
如（rú）果（guǒ）能（néng）實現上述動作（zuò），機械手的手動功能是正常的，相（xiàng）反，需要對無法正常完成的零件進行調試。
機（jī）器人控製程序自動運行
自動操作前，檢查（chá）PLC控製程序，確認無誤後，啟動機（jī）械手（shǒu），歸零準備自動操作。
在自動控製過程中需要完成的動作是在A處自動抓取物體並放置在B處。PLC需要實現：大臂上升，臂伸出，吸盤緊繃，臂縮，大臂脫落，吸盤鬆動（dòng）全過程的自動操作控製。
如果能實現所（suǒ）描述的（de）機器人運作的自動操作的（de）操（cāo）作，否則（zé）通常不需要（yào）完成分（fèn）析部分隨後可以使調試器的調試。
