數控機床機械手能模仿人手和臂的某些動作功能（néng），用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在（zài）有害環境下操作以保（bǎo）護人身安全。
數控車（chē）床機械手主要由手部、運（yùn）動機（jī）構和控製係統三大部分組成。
手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材（cái）料（liào）和作業要求（qiú）而（ér）有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附（fù）型等。運動機構，使（shǐ）手部完成各種轉動、移動或複合運動來實現（xiàn）規定的動作（zuò），改變被（bèi）抓持（chí）物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮（suō）、旋轉等獨（dú）立（lì）運動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需（xū）有6個（gè）自由度。
自（zì）由度越多，數（shù）控車床（chuáng）機械手的靈活性越大，使工傷主體替換，避（bì）免了工傷的發生，不會對員工及員工家庭產生傷害。機械式的操作，更能保障員工（gōng）的安全和生產的效（xiào）率達到最大化。在綜合考慮以上兩種鋁板分張方式後，ABB通過改進機器人氣（qì）路（lù）附屬裝置成功開發研製了（le）自動剝離（lí）加高壓吹氣的分張係統，借助於編碼器控製的升降（jiàng）拆垛台（tái）始終將垛料上鋁板位置保持在工作高度，機器人完成示教後吸盤每次在建（jiàn）立真首先由輔助提升氣缸將板（bǎn）料的四個直角部（bù）分提氣（qì）。同時空氣噴嘴吹出高（gāo）壓氣體，在板料提氣直角部分（fèn）和第二張板料間建立充氣層。與此同時，其它工作吸盤開始建立真空幷最終將這張板料提起，在機器人第七軸的直線運動下將板料送至生產線（xiàn）。
