衝床機械（xiè）手的分類方法（fǎ）有很（hěn）多種（zhǒng），可以按驅（qū）動方式，承載重量，坐標類型，控（kòng）製方（fāng）法（fǎ）和運動軌跡進行分類。
1.衝壓機器人按驅動方式可分為（wéi）機械（xiè）機械手，液（yè）壓機械手，氣動機（jī）械手和電動（dòng）機械手。
2.根據承載重（chóng）量，燙金機器人可分為微型機械手，小型機械手，中型機械手和大（dà）型機械手等（děng）。
3.衝壓機器人按坐標類型（xíng）可分為直角坐標機械手，圓柱坐標機械手，極坐標機械手和（hé）多（duō）關節機械手。
4.根據控製方式，衝壓機器（qì）人可分為固定程序控製機械手和可變程序控製機械手。
5.
衝壓機器人根據運動軌跡可分為點位置軌跡（jì）操縱（zòng）器（qì）和（hé）連續軌跡操縱（zòng）器（qì）。隨著（zhe）工業機器人自動化（huà）涉及（jí）醫療，汽車和衝壓行業等（děng）越來越多的領域，中國（guó）的10年生產計劃已“推出”。
衝壓機器人自（zì）動（dòng）化的特點是什？
一（yī）天24小時的長（zhǎng）時間工作可以連續運（yùn）行，人工必須有休息時間。
在某些衝壓領域中（zhōng），很多過程都是非常危險的，衝壓行業的原理（lǐ）是利用衝壓機的重量來衝壓生產，其手動操作是非常危險的（de），消除了衝壓機器人操作者的這種擔心。
成本低，半年就能返還的機械手成本在（zài）60-100,000左右，軸數不一樣，品牌不一樣會影響（xiǎng）價格。預付的費用將是一筆不小（xiǎo）的數目（mù），但是根據時間，月份來計算，這等於該（gāi）員工半年的薪水。
當然，衝壓機器人是不付工（gōng）資的（de），而且操作效（xiào）率很高，相比（bǐ）手工錯誤率要低得多。
在中國，普通工人的比例很高，工人對手工技能的（de）依賴也很大，社會需要（yào）進步，製造業不（bú）可避免地將繼續成為科技，效率高，
衝（chōng）壓（yā）機器人取代人工的行（háng）業。 ，也將減少工人對手工技能的依賴。
