將(jiāng)衝壓機器人應用於傳統衝壓線以實現衝壓自動化生產在國外已成功運用多年,但在國內應用很少,隨著我國鈑金衝壓業的快速發展,以及生產工藝的要求越來越高。傳統衝(chōng)壓生產的手(shǒu)工操作、人工送料的方式已無法滿足鈑金衝壓(yā)的高標準要求。促使(shǐ)著衝壓生產向自動化、高速化、高質量、柔性化方向(xiàng)發展。利(lì)用
衝壓機器人在傳統(tǒng)衝壓線的基礎上升級為衝壓自動化生(shēng)產線,以代替人工操作,是進行高速、高效、高質衝壓生產的一種推薦方法,同時也是現代衝壓生產技術的發展(zhǎn)方(fāng)向。
傳統衝壓線應用衝壓機器人實現衝壓自動化生產的5大優(yōu)勢:
1、生產效(xiào)率高
提高衝壓線的生產節奏一方麵可以通過提高衝壓機(jī)器(qì)人速度和衝床速度來直(zhí)接提高生產節奏(zòu),而人工操作則會帶來安全隱患;另一方(fāng)麵則(zé)可以通過優(yōu)化(huà)衝壓機器人及衝床的程序,減少二者的(de)等待時間以提高衝壓(yā)自動化生產線節奏,這也是人工作(zuò)業所無法具備(bèi)的。
2、生產線上新工件時,調試速度快。
相較於傳統機械手(shǒu)式的全自動生產線,調試一個零件(需製造6套端拾器及零件編程等)共需3天的時間,而配備衝壓機器人的衝壓自動化生產線調試一個零件僅需1天的時間。
3、零件質量高。
在配備衝壓機器人的自動化生產線上,下料機器人可以從前(qián)一個工位直接取料放入清洗(xǐ)機,清洗加(jiā)油完成並(bìng)送到位後(hòu),後一工位的機器(qì)人再從定位台抓取並放入模具。而由於衝壓機器人從上一工位取料後直(zhí)接放入下一工位,減少(shǎo)了中間環節,這樣能(néng)夠保證零件的高質量,尤其對外觀件有著重要作用。
4、編程(chéng)方便快捷。
由(yóu)於每台衝壓機器人(rén)都配備有示教器,用戶界麵友好,可讓編程人(rén)員簡單(dān)快速地實(shí)現衝壓機器(qì)人的各種動(dòng)作(zuò),以實現衝壓自動化生產中的各種複雜工藝動作。
5、靈(líng)活度高。
衝壓機器人最大的特點是高靈活度(dù),可(kě)以單軸運動,也可(kě)以多軸(zhóu)聯動完(wán)成各種複雜(zá)的空間運動,其軌跡(jì)可以(yǐ)是各個空間方(fāng)向的直線、圓周,可以是各種(zhǒng)規(guī)則或(huò)不規則的空(kōng)間曲線。任何結構的模具,衝壓機器人皆可輕易上料、取料,輕鬆(sōng)應(yīng)用於各種標準模具工藝和非(fēi)標(biāo)準模具工藝。
應用衝壓機器人的衝壓自動化生產線具有柔性大、應用範(fàn)圍廣(guǎng)、生產速度(dù)高、產品質量穩定的特點,與人工作(zuò)業以及傳統機械手式的生產線相比,其價格低廉,平均一年即可收回投資成本。同時,配備衝壓機器人的衝壓自動化生產線也是今後的發展趨勢。不僅將人(rén)類從繁重、單調、危險的工作環境中解放出來。而且,隨著衝壓機器人在衝壓(yā)領域的普及應用,將大大提高國內衝壓(yā)業的自動化水平,增強市場的綜(zōng)合競爭力。