由於製造企業技術（shù）的不斷進步，對工業機器人的需求不斷（duàn）增長，因此工業機器人技術在（zài）製造業中的應用也越來越廣泛，其標準化，模（mó）塊化，網絡化和智能化程度越來越高，功能越來越強大，正在朝著（zhe）整套技術和設（shè）備的方向發展。在衝壓（yā）加工行業中，用於衝壓機衝壓機械手的整套自動化生（shēng）產線（xiàn）設備已成（chéng）為自（zì）動化（huà）設備的主流和未來的發展方向。
衝床機械手作為機床或其他機器的（de）附加設備，例如在自動機床或自動生產線中進行裝卸和轉移工件，在加工中心更換刀具，通常沒有獨（dú）立的控製裝置。一些操作設備（bèi）需（xū）要直接的人工控製，例如原子能部門中用（yòng）於處理危險（xiǎn）物料（liào）的主從機械手通常被稱為打孔（kǒng）機械手。衝床機械手在鍛造行業的應用可以進一（yī）步提高鍛（duàn）造設備的生產能力，並改善熱，疲勞等工作條件（jiàn）。
衝床機械手的執行機製分為手（shǒu），手臂，軀幹。
1，手（shǒu）
手安裝在手（shǒu）臂的（de）前麵。手臂的內孔配有驅動軸（zhóu），該軸可用於手（shǒu）腕，以（yǐ）便旋轉，拉伸手腕，打開和關閉手指。
衝床機械手的手部結構與人的手指相似，分為三類：無關節（jiē），固定關節和自由關（guān）節。手指的數量可以分為兩個手指，三個手指，四個手（shǒu）指等。根（gēn）據（jù）夾持對象的形狀和大小，可（kě）以配備各種形狀和大（dà）小的卡盤，以（yǐ）滿足操作（zuò）的需要。所謂的無指手，一般是指真空或磁力吸（xī）盤。
2，手臂
衝孔臂的作用是引導手（shǒu）指準確地抓住工件並將其運輸到所需位置。為了使打孔機械手正（zhèng）常工作，必須（xū）精（jīng）確定位手臂的三個自（zì）由度。
3，後備箱
行李箱是（shì）用（yòng）於安裝臂，電源和各種執行器的支架。
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工業機器人機械手的設計，開發，生產，銷售於一體的高科技企業，公司的主要產品包括：數控機床機械手，衝壓機械手（shǒu），機械手，桁架機械手機器人，碼垛機器人及關節機器人，桁架，衝壓機器人，自動化設備等。
